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地下管道陀螺儀基于三維姿態(tài)測量方案所測數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)，比測X軸橫向大偏差為17.6cm，Y軸大偏差4.6cm，綜合平面偏差大17.7cm；高程方向偏差略大，大為32.7cm，這個(gè)誤差與平面對(duì)準(zhǔn)性偏差及站儀測的管坐標(biāo)等因素有關(guān)。整體精度是非常優(yōu)異的，大大越儀器標(biāo)稱精度。

國產(chǎn)管道三維姿態(tài)陀螺儀包含陀螺儀與加速度計(jì)，分別測量物體在運(yùn)動(dòng)過程中的實(shí)時(shí)角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)及位置。是種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式測量系統(tǒng)。

慣導(dǎo)管線儀三維姿態(tài)儀GSZ-160公司 1.起點(diǎn)和終點(diǎn)已知，管理位置未知，常規(guī)測量方法失效 2.常常穿越無法測量區(qū)域（溝渠河流、交通要道、建筑物） 3.城市電磁波復(fù)雜，使電磁測量方式失效或誤差大 4.深度問題（常規(guī)儀器深度5米以下很難探測）