脈沖式高速度室內(nèi)三維激光掃描儀

GLS-2000 改進(jìn)的脈沖信號(hào)發(fā)射速度是上代產(chǎn)品的 3 倍,掃描速度可達(dá)12萬點(diǎn)/秒?？焖俚拿}沖信號(hào)產(chǎn)生低噪聲的波形，通過脈沖信號(hào)探測(cè)技術(shù)精確地計(jì)算出脈沖信號(hào)飛行的時(shí)間，從而獲得高精度的測(cè)量數(shù)據(jù)。

GLS-2000 采用高速的模擬 - 數(shù)字轉(zhuǎn)換器，配合新開發(fā)的直接采樣技術(shù)，保證了在脈沖發(fā)射過程中精確識(shí)別和提取低噪聲的脈沖信號(hào)，獲得的 3D 點(diǎn)云掃描數(shù)據(jù)。

如左圖所示的掃描現(xiàn)場(chǎng)，儀器發(fā)射的脈沖信號(hào)遇到前方物體的反射會(huì)形成次回波信號(hào)，該脈沖信號(hào)的部分繼續(xù)前行，會(huì)遇到后方物體的反射形成第二次回波信號(hào)，直至形成后次回波信號(hào)，這些混合的多次回波信號(hào)均會(huì)被儀器接收到。GLS-2000 可以識(shí)別出“次回波信號(hào)”和“后次回波信號(hào)”，用戶可以選擇其中的種作為測(cè)量的終結(jié)果。
Topcon 的這技術(shù)極大地提高了掃描的效率，較好地解決了被測(cè)物體前方有樹木或者柵欄等障礙物時(shí)掃描問題。脈沖式高速度室內(nèi)三維激光掃描儀

技術(shù)參數(shù);

GLS-2000
型號(hào) 短程 (S) 中程 (M) 遠(yuǎn)程 (L)
距離
*1
高清模式 （90% 反射率） 100m 100m 100m
高速模式 （90% 反射率） 130m 210m 210m
安模式 （90% 反射率） 130m 210m 210m
長(zhǎng)距模式 （90% 反射率） - 350m 500m
近景模式 （9% 反射率） 40m 40m 40m

掃描單元
掃描模式 高清模式 高速模式 安模式 長(zhǎng)距模式 近景模式
激光等 3R 1 3R
激光 1064nm
掃描分辨率
光斑大小
Ø ≦ 4mm Ø ≦ 11mm
1 ~ 20m 1 ~ 150m
大點(diǎn)數(shù) H:20,268 點(diǎn) / 線 (360° ) V:15,202 點(diǎn) / 線 (270° )
視場(chǎng)角 H:360° / V:270°
角度精度 H: 6” / V: 6”
距離精度
3.5mm ( ) 3.5 mm ( ) 4.0mm ( ) 3.5mm ( ) 3.5mm ( )
1 ~ 90m 1 ~ 110m 1 ~ 110m 1 ~ 150m 1 ~ 40m
表面精度
2.0mm ( )
1 ~ 90m 1 ~ 110m 1 ~ 110m 1 ~ 150m 1 ~ 40m
儀器高測(cè)量
測(cè)量范圍
0.3 ~ 2.0m
測(cè)量精度
3.0mm（使用反射片）
相機(jī)單元
視場(chǎng)角
廣角相機(jī) ：對(duì)角線 170°
長(zhǎng)焦相機(jī) ： 11.9°（H）× 8.9°（V）
像素 廣角相機(jī)和長(zhǎng)焦相機(jī)均為 500 萬像素,可達(dá)29億像素
傾斜傳感器
類型 液態(tài)雙軸補(bǔ)償器
補(bǔ)償范圍 ±6’
顯示單元
類型 3.5 英寸 VGA 彩色觸摸屏液晶顯示器
其他
激光對(duì)中 光斑大小 Ø1mm(1m) / Ø4mm(1.5m)
影像對(duì)中 放大范圍 ：1m
端口
卡槽 SD 卡（Class 6 SDHC 或者更高版本）
電源
電池 BDC70
容量 5240 mAh/1 塊，共 4 塊
標(biāo)定電壓 7.2V/1 塊，共 4 塊
物理特性
尺寸 228( 長(zhǎng) )×293( 寬 )×412( 高 )mm（帶手柄和基座）
儀器高 226mm（從儀器基座底部到儀器中心位置的距離）
重量 10kg（含電池和基座）
工作環(huán)境
工作溫度 -5 ~ +45℃
存儲(chǔ)溫度 -20 ~ +60℃
防塵防水 IP54 (JIS C0920, IEC 60529)