PARROT SEQUOIA多光譜相機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題

深圳市鵬錦科技有限公司

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    Sequoia捕獲來(lái)自可見(jiàn)和不可見(jiàn)光的信息，提供數(shù)據(jù)以*地監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的健康和活力。 Pix4Dag無(wú)縫利用所有這些信息生成準(zhǔn)確的結(jié)果，以便您更好地進(jìn)行決策。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

農(nóng)業(yè)多光譜相機(jī)

采用日光照度計(jì)進(jìn)行自校準(zhǔn)

16Mpx RGB相機(jī)進(jìn)行勘察

高速拍照（1張/1秒）

不受無(wú)人機(jī)限制

USB供電

   4光譜通道，1.2Mpx,10bits,球形快門(mén)     

 幀數(shù)：1FPS                              

 RGB相機(jī)，16Mpx,旋轉(zhuǎn)快門(mén)               

 采用WIFI配置                          

 慣導(dǎo)模塊（IMU），地磁儀                

 存儲(chǔ)容量：64GB                          

 功耗：5W(12峰值)

 重量：72克

日光照度計(jì)

 4光譜通道，與主機(jī)采用相同濾光片

GPS模塊

慣導(dǎo)模塊（IMU），地磁儀

SD存儲(chǔ)卡

功耗：1W

重量：35克

PARROT SEQUOIA多光譜相機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題：

1.紅杉RGB傳感器參考數(shù)據(jù)集

部數(shù)據(jù)集可以下載我們的支持頁(yè)面上的位置。這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是使用紅杉的RGB傳感器獲得個(gè)場(chǎng)地的拼圖。

 2。紅杉多光譜傳感器參考數(shù)據(jù)集

部數(shù)據(jù)集可以下載我們的支持頁(yè)面上的位置。該項(xiàng)目的目標(biāo)是使用Sequoia相機(jī)捕獲綠色，紅色，紅色邊緣和NIR波長(zhǎng)，從而得到個(gè)場(chǎng)的NDVI指數(shù)圖。

平臺(tái)：eBee（senseFly）

平均地面采樣距離：10.66厘米/4.19英寸

覆蓋面積：0.2302 km2 / 23.0239公頃/0.0889平方英里。/ 59.9227英畝

3.什么是紅杉的分辨率/多光譜相機(jī)的GSD？

在120米（400英尺）處，紅杉的地面采樣距離（GSD）為11cm / pxl。為了計(jì)算其他飛行高度的GSD，請(qǐng)點(diǎn)擊此鏈接到我們的GSD計(jì)算器。

4。詳細(xì)的傳感器規(guī)格

4個(gè)單色傳感器（局快門(mén)）

像素尺寸：3.75μm

焦距：3.98毫米

分辨率：1280 x 960

光譜帶寬度：

綠色：530-570納米

紅色：640-680納米

紅邊：730-740 nm

近紅外：770-810納米

RGB傳感器（卷簾式快門(mén)）
- 像素尺寸：1.34μm 
- 焦距：4.88 mm 
- 分辨率：4608×3456

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五。整合紅杉的提示

紅杉適合標(biāo)準(zhǔn)的GoPro安裝，使用默認(rèn)的GoPro框架并夾緊到傳感器的大約三分之處，以便連接電纜。
通過(guò)兼容電池組或無(wú)人駕駛電池，通過(guò)5V至2.4A穩(wěn)壓器為傳感器提供5V 2.4A或更高的功率。
將輻照度傳感器貼在無(wú)人機(jī)的部。攝像機(jī)必須牢固地連接到已知幾何結(jié)構(gòu)，以便利用輻射傳感器及其IMU提供的信息。
對(duì)于eBee集成：senseFly已經(jīng)開(kāi)發(fā)了個(gè)集成套件。有關(guān)產(chǎn)品可用性的更多信息，請(qǐng)段工  。

對(duì)于3DR Solo和DJI Phantom集成：Micasense目前正在開(kāi)發(fā)集成套件.

6。我怎樣才能觸發(fā)相機(jī)？

紅杉擁有個(gè)Wi-Fi接口，可使用任何支持Wi-Fi的設(shè)備連接到該接口。旦您連接到Sequoia的Wi-Fi，就可以在任何瀏覽器問(wèn)特定（192.168.47.1），為Sequoia圖像觸發(fā)方法。Sequoia也可以通過(guò)USB通過(guò)PTP / PTP-IP協(xié)議訪問(wèn)。該協(xié)議允許訪問(wèn)許多攝像頭功能，包括采用飛行計(jì)劃軟件進(jìn)行自動(dòng)控制的捕捉和觸發(fā)。在此推進(jìn)PTP協(xié)議文檔  。
Pix4Dcapture將支持Sequoia的自動(dòng)觸發(fā)功能，并正在完成移動(dòng)應(yīng)用程序集成。

7。什么是觸發(fā)模式可用？

有三種圖像捕捉模式：

延時(shí)：可設(shè)置的*值為：多光譜傳感器的0.5fps（幀/秒）和RGB傳感器的1fps。

距離觸發(fā)：可設(shè)置的值限制*5m，zui大1Km

自動(dòng)觸發(fā)：它在定義的圖像重疊處捕獲圖像。

8。它與PixHawk兼容嗎？

鸚鵡在DroneCode上推出了眾包項(xiàng)目，將紅杉與PixHawk整合在起，欲了解該項(xiàng)目的更多信息。

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9。我可以在任何光線條件下飛行嗎？

是的，輻照度傳感器旨在提供糾正照明差異所需的信息。在不同的光照條件下，Pix4Dmapper的結(jié)果將是的和可比的：晴天或陰天。注意：如下圖所示，在散射的云層下飛行可能會(huì)導(dǎo)致反射不準(zhǔn)確，云層可能會(huì)不均勻地遮擋場(chǎng)地上的陽(yáng)光，而輻照度傳感器每個(gè)圖像只能捕獲個(gè)照明條件。

10。我可以在沒(méi)有輻照度傳感器的情況下飛紅杉嗎？

是的，紅杉可以在沒(méi)有輻照度傳感器的情況下飛行。然而，為了產(chǎn)生輻射測(cè)量精確和的反射率圖，將需要輻射校準(zhǔn)目標(biāo)（又名反射率目標(biāo)）。有關(guān)反射率目標(biāo)的更多信息，請(qǐng)單擊此處。
注意：紅杉也可以在沒(méi)有輻射傳感器且沒(méi)有反射目標(biāo)的情況下飛行，但結(jié)果將不會(huì)進(jìn)行輻射測(cè)量校準(zhǔn)，并且不建議在地圖之間進(jìn)行比較。

11。Sequoia還包含哪些內(nèi)容？

32GB SD卡，三個(gè)不同的輻照度傳感器安裝座，連接照相機(jī)和輻射傳感器的電源和觸發(fā)器連接器，主機(jī)身的保護(hù)鏡頭和清潔鏡頭的軟布

12。什么Pix4D軟件版本處理紅杉圖像？

紅杉圖像可以使用Pix4Dmapper Ag，Pix4Dmapper Pro和云端進(jìn)行處理。有關(guān)這兩種產(chǎn)品的更詳細(xì)的比較，請(qǐng)點(diǎn)擊這里。有關(guān)云的信息，請(qǐng)點(diǎn)擊這里。
Pix4Dmapper（2.1）使用攝像機(jī)綁定約束來(lái)處理多光譜圖像。這允許來(lái)自多光譜圖像的精確幾何重建，可以創(chuàng)建索引圖。從Pix4Dmapper 2.2開(kāi)始，我們也使用來(lái)自輻照度傳感器的信息根據(jù)事件直接和漫射的日光對(duì)反射率圖進(jìn)行歸化。

13。我應(yīng)該如何飛紅杉？

為了在某??個(gè)高度上獲得*的飛行區(qū)域覆蓋范圍，您必須允許兩次拍攝之間的時(shí)間間隔。要根據(jù)飛行高度和速度找出需要遵守的zui短時(shí)間，請(qǐng)參閱下面的圖表和圖表。

紅色：多光譜傳感器和RGB傳感器無(wú)法激活
藍(lán)色：RGB傳感器無(wú)法激活
綠色：所有傳感器都可以激活

為了處理紅杉數(shù)據(jù)，需要兩個(gè)連續(xù)圖片之間的*重疊。根據(jù)不同重疊率的Sequoia飛行高度，請(qǐng)參考下圖了解兩次拍攝之間的距離。

14. RGB傳感器功能

RGB傳感器安裝有卷簾式快門(mén)，而多光譜傳感器則安裝有局快門(mén)。這種滾動(dòng)快門(mén)以及與無(wú)人機(jī)飛行相關(guān)的低頻和高頻振動(dòng)仍然挑戰(zhàn)我們新開(kāi)發(fā)的卷簾快門(mén)效果校正算法。目前，為了與Sequoia生成orthomosaics，我們建議將飛行速度調(diào)整到*，并小心地穩(wěn)定無(wú)人機(jī)上的攝像頭以減少卷簾效果。

15.如何提取傳感器數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)可以通過(guò)三種不同的方式提?。和ㄟ^(guò)USB，Wi-Fi和SD卡。
通過(guò)USB 
使用micro USB電纜（附件）將多光譜傳感器連接到電腦。
在Windows中：轉(zhuǎn)到開(kāi)始>計(jì)算機(jī)>紅杉>內(nèi)部。這會(huì)將您帶到多光譜傳感器的內(nèi)部存儲(chǔ)器。您可以檢索在航班中拍攝的照片。
注意：Sequoia為每個(gè)鏡頭序列創(chuàng)建個(gè)文件夾。例如，如果您在連拍模式下拍攝了單張照片，然后拍攝了照片，則在紅杉內(nèi)存中將會(huì)有兩個(gè)不同的文件夾。

對(duì)于Mac：打開(kāi)圖像傳輸。這會(huì)將您帶到多光譜傳感器的內(nèi)部存儲(chǔ)器。您可以檢索在航班中拍攝的照片。
通過(guò)Wi-Fi 
將相機(jī)的USB設(shè)備端口連接到無(wú)人機(jī)或USB電池。>紅杉自動(dòng)打開(kāi)。
確保Wi-Fi出現(xiàn)在可用的Wi-Fi連接列表中。如果不是，請(qǐng)?jiān)诙喙庾V傳感器按鈕上按四次。>啟用Wifi時(shí)，多光譜傳感器指示燈閃爍藍(lán)光。
將您的電腦，平板電腦或智能手機(jī)連接到Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)：Sequoia_XXXX。
打開(kāi)您的互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器并登錄到IP地址192.168.47.1。
轉(zhuǎn)到圖庫(kù)標(biāo)簽并檢索在飛行過(guò)程中拍攝的照片。
通過(guò)SD卡
將SD卡插入電腦
檢索在飛行中拍攝的照片。
您也可以使用陽(yáng)光傳感器作為SD讀卡器。為此，請(qǐng)將傳感器的micro USB設(shè)備端口連接到電腦。

注意：建議在每次飛行后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。

16.輸出圖像的格式是什么？

圖像保存在內(nèi)部存儲(chǔ)器或SD卡上，作為4波段的RAW 10位TIFF文件和RGB照相機(jī)的JPG格式。它為每張照片存儲(chǔ)5張圖像（每個(gè)帶+ RGB）

 17.未來(lái)的發(fā)展

紅杉是款非常*傳感器，它提供了*的大量信息。我們直致力于研究利用所有這些信息的新方法，為農(nóng)業(yè)提供zui精確的輻射測(cè)量圖：太陽(yáng)角度實(shí)現(xiàn)，反射圖生成的改進(jìn)算法等。通過(guò)這種持續(xù)發(fā)展，您可以期望我們軟件中的更新能夠翻譯更好地利用紅杉資訊。